克里斯托佛利曾是一名出色的羽管键琴制作家。他于1709年制成世界上第一架钢琴，称其为“piano——forte”意即“弱——强”琴。表明这种乐器可以弱奏，也可以大力度演奏，音量的强弱变化很大。这一优点是庆巴罗和克拉维卡两种古钢琴所不具备的。 1855年德籍美国人斯坦威（Henry steinway）制成了一架完美的三角钢琴。 最早的立式钢琴于1750年由德国古钢琴制作家佛里德里西制成。